现自动化行业选用的步进电机一般分为3种，反应式，永磁式，混合式。随着混合式步进电机的产品越来越完善，市面上混合式步进电机已经是自动化行业的机械工程师在选用步进电机时的首要选择。

步进电机在构造上有三种主要类型：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） 

首先是反应式，对电机动态性能要求不大的自动化产品出于控制成本的考虑一般选用此种电机。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

第二种是永磁式。需求较大力矩而对精度要求不高的产品可以选用此种。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，歩距角大（一般为7.5°或15°）。

第三种是现阶段市场份额最大的混合式步进电机，在稳定输出力矩的同事提高了精度。综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好，能满足绝大部分自动化产品对精度的要求。

例如：山社步进电机两相57的步进电机型号SS2302A42A，电机的基本步距角为1.8°/步，配上细分驱动器MD2545，精度得到极大提高，性价比相当高。

步进电机在应用过程中注意以下几点：

1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转，最好在150-450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高，噪音低。

2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议： 42电机采用直流12V-24V，57电机采用直流24-36V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过 要考虑温升。

 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速，首先电机不失步，其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。

7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

8、电机在90RPM以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

 9、应遵循先选电机后选驱动的原则，步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。

01、什么是步进电机？

步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。